Op de huidige plaats van het paleis van justitie hebben verschillende uitoefeningen van de macht, misschien vanaf de oudheid, maar met meer zekerheid vanaf de hoge middeleeuwen elkaar opgevolgd. De naam Maubergeon (die ook vandaag nog verwijst naar de middeleeuwse donjon) is immers afgeleid van van "mall-Berg", de oude Merovingische rechtbank.

Een beetje meer naar het jaar duizend toe werd er een nieuw paleis gebouwd hoog op een heuvel en aanleunend tegen de antieke stadsomwalling. Het werd tegen 1100 uitgebreid met een eerste toren. Dit geheel dat omringd was door grachten, vormde de woonplaats van de graven van Poitou – hertogen van Aquitanië. De grote praalzaal werd kort voor 1200 heropgebouwd door de familie Plantagenêt. Ze werd de "salle des Pas Perdus" (Grote hal) genoemd. Ze blijft ook vandaag nog een van de opmerkelijkste voorbeelden van de middeleeuwse, burgerlijke architectuur in Frankrijk.

Vanaf de XIII-de eeuw werd het paleis steeds minder bewoond, maar kreeg het meer administratieve functies. Het kende nieuwe aanpassingen rond 1380 onder de impuls van  Jean de Berry: de Maubergeon-toren werd heropgebouwd, er werden privé-appartementen (vandaag verdwenen) gebouwd en een nieuwe puntgevelmuur sloot de grote zaal af. Daarin werden er grote ramen aangebracht boven monumentale, gebeeldhouwde schoorstenen. Het geheel kondigt reeds de stijl van de flamboyante gotiek aan.
Na de Franse Revolutie werd het oude grafelijke paleis definitief ingericht als paleis van justitie : de hoofdgebouwen leunden met hun rug aan tegen de grote zaal en een toegang met een zuilengalerij zou de oorspronkelijke inrichtingen aanvullen.

Alle jaar van maandag tot vrijdag: 08:45-12 uur en 13:45-17:30