De huidige kerk zou gebouwd zijn op de plaats waar de eerste gekende bisschop van Poitiers, Saint Hilaire (sint Hilarius), die in 367 of 368 is gestorven, werd begraven. Het was aanvankelijk  een eenvoudige oratoriumkerk, of een kleine kapel, die verschillende keren werd heropgebouwd. Dit herdenkingsgebouw kreeg in de romaanse periode (XI-de eeuw) zijn maximale omvang. De ontwikkeling van het oostelijke deel is bijzonder opmerkelijk, met zes absiskapellen die rond het chevet en de armen van de dwarsbeuk zijn gegroepeerd.

De klokkentoren werd ingeplant aan de noordkant en hij vormde vroeger de bevoorrechte toegang van het gebouw, waar de gelovigen of de pelgrims op doortocht die ernaar verlangden om de relieken van de heilige Hilarius te eren, binnen kwamen. Als belangrijke etappeplaats op de  Via Turonensis  (de weg van Tours, de meest noordelijke van de wegen naar Compostella in Frankrijk), kon de kerk Saint-Hilaire-le-Grand in dit verband genieten van een opname in de lijst van het Werelderfgoed van de Unesco in 1998, en dit samen met 77 andere culturele en natuurlijke sites in verband met de bedevaart naar Compostella.

Daar de kerk voor een groot deel werd vernield tijdens de Revolutie, werden het schip en de voorgevel in de jaren 1870 gereconstrueerd.

van maandag tot vrijdag: 9 uur-19 uur